由“拉格那母星”生存下來(lái)的人與其他漂流在宇宙中的人組成“銀河漂流艦隊(duì)”，為了找尋適合生存的星球，派遣出“宇宙少年騎士團(tuán)”四處尋找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太陽(yáng)系而發(fā)現(xiàn)了地球，無(wú)意間將正在“星際大奇航”游戲中的胖虎與小夫帶進(jìn)所搭乘的太空船中離開(kāi)了地球。哆啦A夢(mèng)與大雄、靜香為了救出他們，乘坐“宇宙救護(hù)船”追了下去。但是在途中因?yàn)榭臻g跳躍時(shí)遭到強(qiáng)力電磁波擊中，導(dǎo)致太空船損毀。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因?yàn)樘S裝置故障而停滯，哆啦A夢(mèng)等人因此而進(jìn)入了李昂的太空船，恰巧與胖虎和小夫相遇。當(dāng)李昂一行人回到了“銀河漂流艦隊(duì)”前，發(fā)現(xiàn)與原先艦隊(duì)中多出了以李昂的父親李貝爾特（有本欽隆 配音）為首的“獨(dú)立軍”，這個(gè)獨(dú)立軍的目的就是要以武力侵略適合生存的星球，他們經(jīng)由派出去的間諜佛蕾亞得知了地球的情報(bào)，并且計(jì)劃要進(jìn)攻地球，大雄一行人將如何阻止“獨(dú)立軍”，從而拯救地球呢……
　　本片為紀(jì)念哆啦A夢(mèng)進(jìn)入電影電視第20周年，同時(shí)是哆啦A夢(mèng)劇場(chǎng)版系列第19部的作品。